Der Jaguar E-Type feierte sein Debüt auf dem Genfer Autosalon 1961. Er folgte auf seinen großen Bruder XK120 mit zwölf Jahren Abstand. Nach den ersten beiden Prototypen, bei denen es sich um zweisitzige Cabriolets handelte, entwickelte Jaguar den E1A (A fu?r Aluminium). Das Auto wurde von einem Sechszylindermotor angetrieben und war als Coupé oder Cabriolet erhältlich, ab 1966 dann als 2+2.