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Wie sein ruhmvoller Vorgänger der Xsara war der Citroën C4 WRC mit Allradantrieb, einem 2-Liter-Turbomotor und einem quer liegenden Sechsganggetriebe ausgestattet. Das Besondere am C4 WRC ist seine Länge von 4,20 m, mit der er den Xsara übertrifft, sodass seine Breite gemäß Reglement von 1,77 auf 1,80 m verbreitert werden konnte. Diese Änderung verlieh ihm theoretisch eine bessere Kurvenstabilität. Wie vom Reglement verlangt, war die Hilfselektronik für den Fahrer reduziert worden und war jetzt mit der des Xsara in der Konfiguration 2006 identisch. Ebenfalls im Rahmen der vom Reglement geforderten Kostensenkung mussten die Baugruppen des C4 WRC, wie der Motor, das Getriebe, Vorder- und Hinterradachsantriebe sowie das Ausgleichsgetriebe, die Stoßdämpfer zuverlässiger sein und für eine längere Lebensdauer ausgelegt werden. Das Test Fahrzeug wurde zur Erprobung der Technik und für Einstellungsfahrten genutzt und war unbeklebt.